Paloma D2, noua propunere a inginerilor de la Bosch, este, în fapt, un robot de ambalare, făcând parte din gama de Top a companiei Bosch Packaging, fiind pusă în conexiune cu linia de termoformare sau formare concepută de Delta Robots și putând ambala produse lactate, atât în casolete de plastic sau folie dură, cât și în recipiente de carton. Productivitatea este de peste 300 de unități ambalate pentru fiecare celulă robotizată, fiecare fiind prevăzută cu un contoar. Grație programelor deosebit de avansate, reconfigurarea tehnologică a operațiunilor pot fi executate în mai puțin de 5 minute, reducându-se la maxim timpii morți. Ambalarea se realizează cu ajutorul unei pompe de vacuumm degajarea produselor ambalate efectuându-se cu ajutorului unui dispozitiv ”light-toutch end effector”. Robotul utilizează un soft Gemini 3. Sistemul de vizualizare 3D perimite o diagnoză optimă, chiar și la viteze foarte mari de lucru.