Sistemul robotic de separare a carcaselor propus de compania ABB include un robot standard IRB 6600 si o unitate de control S4C +. Prelucrarea carcasei se realizeaza in urma analizei imaginilor captate prin ultrasunete. Dupa prelucrarea primara a carcasei, sunt generate coordonatele de repozitionare orizontala, in vederea prelucrarii la nivelul coloanei vertebrale. Unghiul de prelucrare este dat de unghiul de rotatie al instrumentului de interventie, stabilit prin intermediul unei benzi de divizare. In timp ce bratul robotului se misca de-a lungul coloanei vertebrale, de la coccis spre gatul carcasei, pozitia si rotatia in jurul axei sale sunt corectate automat, in functie de feedback-ul generat prin ultrasunete. Precizia de taiere este de +/- 0,1mm. Sistemul poate fi programat atat pentru prelucrarea carcaselor de bovine, porcine si ovine, dar si pentru prelucrarea carcaselor de pui.